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Le dispositif de largage

Qui ?

Raphaël HARDY (507)

Romain VINCENT (507)

Rémy LANDRY (507)

 

Objectif ?

Le système de largage permettra de larguer la seconde nacelle contenant un appareil photo et un mini caméscope au bout de 3 à 4 min. On a choisi un temps aussi court car en s’élevant à une vitesse d’environ 5 m/s, le ballon sera à une altitude comprise entre 900 et 1200 m au moment du largage. On pourra donc voir la nacelle inférieure retomber et augmenter nos chances de la récupérer rapidement.

 Comment ?

Un moteur électrique ralenti par des engrenages, de petite taille, est placé dans la nacelle supérieure. Celui-ci entraîne un axe métallique autour duquel se rembobine une ficelle. Cette ficelle est accrochée à une tige en fibre de carbone guidée par un tuyau de plastique.

La seconde nacelle est reliée à la première par un câble au bout duquel se trouve un anneau dans lequel on fait passer la tige en fibre de carbone. Ainsi, lorsque cette tige est suffisamment tirée, elle libère l’anneau, et donc la nacelle inférieure. 

Comment a-t-on diminué la vitesse de rotation du moteur ?

Pour diminuer la vitesse de rotation du moteur, on utilise un système de réduction à engrenages comportant 5 roues dentées. Chaque grande roue constituée de 50 dents est solidaire d’une petite avec 10 dents qui en entraîne une autre grande, etc… Chaque réducteur permet donc de diviser la vitesse de rotation du moteur par 5. La vitesse de rotation du moteur est  donc divisée par 55 = 3125. C’est à dire que pour un tour de la dernière roue, le moteur en fait 3125. Il fonctionne avec 1 piles de 1,5 V.

 

Comment éteindre le moteur après le largage ?

Tout le monde a déjà constaté des parasites sur une télévision lorsqu’une mobylette passe à proximité. Nous voulons éviter ces brouillages ou parasites sur notre émission radio.
Pour cela nous avons recherché un moyen de couper le moteur après le largage. Nous avons tout simplement passé un petit fil électrique du circuit d’alimentation du moteur dans l’anneau. Ainsi lorsque l’anneau sera être libéré, il va « arracher le fil, ce qui va arrêter le moteur.

 

Comment constater par radio que le largage a bien eu lieu ?

Si la couverture nuageuse est trop basse, nous ne pourrons voir le largage. Nous avons donc imaginé un petit dispositif pour nous informer par radio.
Nous avons monté trois résistances en série alimentées par Kiwi c’est  à dire par une tension de 5V. A l’aide Kiwi nous mesurons la tension aux bornes des deux dernières résistances. Un petit fil électrique passant dans l’anneau court-circuite celle du milieu. Ainsi tant que la résistance est court-circuité, les 5V sont partagés en deux, et donc on mesure une tension de 2,5 V. Lors du largage, les 5V sont partagés entre les 3 résistances, et l’on mesure 3,3 V.  

 

Voici le schéma du dispositif de largage 

schéma largage